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舊 2014-05-15, 07:28 PM
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預設

這隻機器手, 看起來很厲害, 事實上也有點厲害, 但還沒那麼厲害

拋過去的物體, 必須事先貼上一些定位用的圓球, 然後再牆面裝上幾支攝影機,
幾支攝影機各別拍到的定位點參數, 傳到電腦, 就可以重組成物體的形狀與位置,
這套技術已經很成熟了, Hollywood 的一些電影特效都使用這個技術來處理

而這支機器手, 只要根據電腦傳來的物體形狀與位置資料, 以決定該如何抓住它, 就行了

因此, 它並不是任何物體都抓得住, 要讓它抓住物體, 物體必須:
1. 事先貼好定位圓球
2. 必須事先定義要抓取這個物體的哪個部位
3. 物體必須是堅固的東西 (如果拿塑膠帶裝半滿的水, 物體在運動過程中會變形, 那就不行)

如果未來能做到隨便丟一個物體, 它都能抓住, 那才是真的厲害
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